embedded-systems-labs/calculator

Lab 2 — Calculator (OLED + Keypad)

1. Цель работы

Сделать калькулятор на STM32 с вводом через клавиатуру и выводом на OLED (128×64):

• ввод числа A
• выбор операции (+ / - / *)
• ввод числа B
• вывод результата
• повтор последней операции по нажатию # в режиме результата

2. Аппаратная часть

МК: STM32F407VGTx (CubeIDE проект)
Периферия:

• OLED по I2C (hi2c1)
• Клавиатура через I2C-экспандер PCA9538
• UART (USART6) для отладки/логов

3. Управление

Кнопки:

• 0..9 — ввод цифр
• *:
  • в вводе A: перейти к выбору операции (по умолчанию +)
  • в вводе B: переключить операцию + → - → * → + ...
  • в результате: “использовать результат как A” и перейти к вводу B
• #:
  • в вводе A: очистка (reset)
  • в вводе B: вычислить результат (=)
  • в результате: повтор последней операции (repeat)

4. Стейт-машина

Состояния:

• STATE_INPUT_A
• STATE_INPUT_B
• STATE_RESULT

stateDiagram-v2
  [*] --> INPUT_A

  INPUT_A --> INPUT_A: digit
  INPUT_A --> INPUT_B: '*' (если есть ввод A)
  INPUT_A --> INPUT_A: '#' (clear)

  INPUT_B --> INPUT_B: digit
  INPUT_B --> INPUT_B: '*' (смена операции)
  INPUT_B --> RESULT: '#' (посчитать)

  RESULT --> RESULT: '#' (repeat)
  RESULT --> INPUT_B: '*' (result -> A, ввод B)
  RESULT --> INPUT_A: digit (начать заново)

5. Отображение на OLED

Экран рисуется функцией update_display():

• справа — подсказка “клавиатуры”
• слева — текущее число/выражение/результат и подсказки по */#

6. Скриншоты

я забыл сфоткать :(

7. Выводы

• Реализован ввод двух операндов и выполнение операций +, -, *.
• Сделан понятный UI на OLED и повтор последней операции в режиме результата.
• Управление сведено к минимальному набору клавиш.